本文目录一览：1、简述减速器的结构及原理2、减速机原理?3、减速器原理4、行星减速机的工作原理是什么?5、机器人减速器及其工作原理?简述减速器的结构及原理1、圆柱齿轮。它的结构简单、加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。圆柱齿轮多用在发动机横置时的主减速器，轮边减速或者双级主减...